相关视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1dQ4y147cL/?spm_id_from=333.1350.jump_directly&share_source=weixin sim_arm_target_location 功能介绍 EN 该功能包接收用户选择方块数字的请求,通过yolov5检测目标,在Z轴距离确定的情况下解算出物体的三维坐标,并
从大量无标注数据中进行预训练使许多自然语言处理任务获得显著的性能提升。总的来看,预训练模型的优势包括: 在庞大的无标注数据上进行预训练可以获取更通用的语言表示,并有利于下游任务为模型提供了一个更好的初始化参数,在目标任务上具备更好的泛化性能、并加速收敛是一种有效的正则化手段,避免在小数据集上过拟合,而一个随机初始化的深层模型容易对小数据集过拟合下图就是各种预训练模型的思维导图,其分别按照词嵌入(
前提条件: 确保电脑已经安装gcc且终端能检索到 确保Python中已经安装cython包,若未安装,则先使用pip install cython进行安装 打包方法: step1:编写编译脚本setup.py,代码如下: # encoding = utf-8 from distutils.core import setup from Cython.Build impo
在探究springboot默认注解扫描的过程中发现,在ConfigurationClassParser中除了对组件扫描进行处理,还对@PropertySource、@Import、@ImportResource、@Bean等注解进行处理。 下面来看看@Import注解的作用和它的源码。 参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Bq4y1Q7GZ?
一、数据导入、导出 查看当前数据库版本命令 show variables; 输出所有系统变量 mysql> show variables like "%version%"; +-------------------------+------------------------------+ | Variable_name | Value
嵌入式开发–赛普拉斯cypress的铁电存储器FM25CL64B 简介FM25CL64B是赛普拉斯cypress出品的一款铁电存储器,这种存储器最大的优势是可以像RAM一样随机存储,和按字节写入,也可以像ROM一样掉电仍然可以保存数据,是一种相当优秀的新型存储器,但是容量不能做得很大,只适合保存一些重要数据。 重要参数及解读如下: 64K位,即8K字节100T的读写次数,这意味着即使对于同一
1、MySQL键值概述 设置在表中的字段上,可以限制字段的赋值,并且有自己的功能 2、键值类型 根据数据存储要求,选择键值 index普通索引 unique 唯一索引 fulltext 全文索引 primary key主键 foreign key外键 3、索引介绍 概念 类似于书的目录 对表中的字段值进行排序 索引类型包括:Btree、B+tree、hash
引言 在我们的上一篇文章中,我们探索了如何将ChatGPT集成到myCobot 280机械臂中,实现了一个通过自然语言控制机械臂的系统。我们详细介绍了项目的动机、使用的关键技术如ChatGPT和Google的Speech-to-text服务,以及我们是如何通过pymycobot模块来控制机械臂的。通过将自然语言处理和机械臂控制相结合,我们的项目旨在降低机器人编程的门槛,使得非专业人士也能轻松地进行
1.引言: 自OpenAI发布ChatGPT以来,世界正迅速朝着更广泛地将AI技术融合到机器人设备中的趋势发展。机械手臂,作为自动化与智能化技术的重要组成部分,在制造业、医疗、服务业等领域的应用日益广泛。随着AI技术的进步,机械手臂不仅能执行复杂的操作任务,还能通过自然语言处理技术进行更加直观的交互,极大提高了灵活性和用户友好性。 就比如说微软的一个人工智能研究中心,研究如何用自然语言来控制机器人
安装系统 在Jetson Download Center下载镜像:在树莓派资源下载 | 树莓派实验室下载工具使用SDFormatter格式化内存卡使用balenaEtcher烧录镜像插上TF卡,开机后配置好语言、键盘、wifi、时区和App partition size后会自动重启,此后即可使用SSH远程登陆。 换源 sudo apt-get install nano sudo nan
这个玩意吧,说起来很简单,就是几行代码的事,但楞是折腾了我大半天时间才搞定。原因后面说,先看代码吧: 读操作 读操作很简单,以32位方式读取的时候是这样的: data = *(__IO uint32_t *)(0x0800F000); 需要注意的是,当以32位方式读取时,地址需要是4的整数倍,即32位。8位或16位方式类似操作即可 写操作 需要注意的是,写操作时,是以64位方式写入
验证码识别之Tesseract-OCR 最近在写一个关于验证码识别的程序,但效果总是不好,对于最简单的验证码,对于图像的预处理是最基本的,但是处理完成并分割后,预处理部分后面有时间再写,主要问题是处理完之后识别过程。因为没使用深度学习的相关内容,最开始想到的是模板匹配,手动将10个数字裁剪出来之后,用了10个if,判断哪个可信度最大,但是特别的差,后来不得不想其他办法。然后使用了SVM,利用已有
1.1、什么是数据库 概念数据库由一批数据构成有序的集合,这些数据被存放在结构化的数据表里。数据表之间相互关联。数据库系统提供对数据的安全控制和完整性控制。简单来说就是存储数据的仓库。 数据的的发展阶段大致划分为4个阶段人工管理阶段文件系统阶段数据库系统阶段高级数据库阶段 数据库种类层次式数据库网络式数据库关系式数据库不同种类的数据库按不同的数据结构来联系和组织。 数据库的特点实现数据
问题背景 有些时候在定义模型的时候,有一部分的模型结构的是完全相同的,但是模型的数量是一个可以人为控制的变量。比如在多任务学习中,如图所示,输出任务的数量是一个可以人为控制的变量,Tower层的数量随着任务数量的变化而变化。 当任务很少时,我们可以简单的定义为: self.TowerA = xxx self.TowerB = xxx ··· 但是当任务很多的时候,一个一个定义非
回顾之前讲过用 利用IDLE空闲中断来接收不定长数据 ,但是没有用到DMA,其实用DMA会更加的高效,MCU也可以腾出更多的性能去处理应该做的事情。 原理简介IDLE顾名思义,就是空闲的意思,即当监测到串口空闲超过1个串口的数据帧时,会使状态寄存器(SR或ISR)的IDLE位置位,如果此时控制寄存器(CR或CR1)的IDLEIE为1,则会触发IDLE中断。 DMA搬运数据,则是一边接收数据,一
报名问卷链接:https://wenjuan.feishu.cn/m?t=sxg4tSRe4jVi-cj83 机器人,作为一个集成了多学科技术的复杂系统,其开发过程充满了挑战。为了帮助开发者们更好地克服这些挑战,提升项目的开发效率和质量,我们特别推出了[2024地平线&古月居核心开发者招募]活动。如果您的项目正在使用或者计划使用RDK X3进行开发,那么这个活动将为您提供绝佳的机会! R
描述 之前文章介绍过DBSCAN,使用C++实现过该算法。现在针对某个项目,利用python实现DBSCAN和Kmeans算法。项目简介:利用某传感器可以采集场景中的点云,每一帧都可以采集数量不等的点(x,y,z)。想要利用DBSCAN和Kmeans对点云进行无监督式的聚类,并利用匈牙利匹配对不同帧的点云簇进行匹配,从而实现跟踪效果。项目备注:这是别人拜托我来写的,我花了一点点时间。从我的角度,这
什么是移位寄存器 移位寄存器:是指多个寄存器并排相连,前一个寄存器的输出作为下一个寄存器的输入,寄存器中存放的数据在每个时钟周期向左或向右移动一位。 下面的右移移位寄存器因为左侧没有有效输入,所以在第4个时钟周期,寄存器内就已经没有有效数据了。 反馈移位寄存器:寄存器被移出的数据后又通过某种方式或函数重新连接到了移位寄存器的输入端,从而使得移位寄存器有不断的输出。 线性反馈移位寄存
蓝桥杯单片机学习过程记录(二)独立按键 按键控制led灯 按键控制流水灯 按键消抖、抬起亮灯 多个按键控制流水灯 单片机独立按键控制部分 长夜漫漫无心睡眠,京京姑娘你在哪 按键控制led灯 //按键控制led灯 #include<STC15F2K60S2.H> void main(void) { P0 = 0X00;P2
前言 SSH(Secure Shell)是一种用于远程登录和安全传输数据的网络协议。它提供了两种主要的远程连接方式: 1、密码认证:使用用户名和密码进行身份验证。在这种方式下,用户需要提供正确的用户名和密码才能成功连接到远程主机。这是最常见的认证方式,但安全性较低,因为密码可能会被猜测或通过网络截获。 2、公钥认证:使用公钥和私钥进行身份验证。在这种方式下,用户需要生成一对密
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