文章目录 前言 1. 涉及的核心配置文件与启动文件 1.1 demo01_gazebo.launch 1.2 nav06_path.launch 1.3 nav04_amcl.launch 1.4 nav05_path.launch 1.5 move_base_params.yaml 1.6 dwa_local_planner_params.yaml
前言:本文为手把手教学树莓派4B的OpenCV安装与简单应用(真速通版本),树莓派4B最为目前最新款的树莓派家族一员深受创客和开发者喜爱。树莓派4B作为一款搭载 Cortex-A72 系列芯片的板载电脑,其不仅可以作为简单的 MCU 进行控制方面开发,更可以凭借其高计算性能进行深度学习的图像处理。说到深度学习和图像处理自然离开不了 OpenCV 这个工具。作者将用本篇博客帮助大家真正实现速通树莓派
自动驾驶技术(0)——自动驾驶的大脑—控制工程篇 原文:《中国人工智能系列白皮书-智能驾驶 2017》 目录 智能汽车控制架构设计 自动驾驶控制核心技术组成 车辆纵向控制 车辆横向控制 自动驾驶控制方法 智能汽车控制架构设计 智能驾驶汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置,借助车联网和 V2X 等现代移动通信与网络技术实现交通参与物彼
0. 前言 对于很多传感器,网上基于 ROS1 的功能包比较多,对于 ROS2 的适配目前很少,但 ROS2 在稳定性、实时性方面具有更大的优势,可以投入实际的工业应用中。 这篇播客介绍了海康相机的 ROS2 功能包,是我在 ROS1 功能包 的基础上进行修改,最后在 Ubuntu20.04 ROS2 Foxy 下测试通过,大家可以直接克隆下来使用。 仓库链接:SEUZTh/hk_camer
在深度学习中,第一步要做的往往就是处理数据集,尤其是学习百度飞桨PaddlePaddle的小伙伴,数据集经常要用Voc格式的,比如性能突出的ppyolo等模型。所以学会数据集转化的本领是十分必要的。这篇博客就带你一起进行Yolo与Voc格式的相互转化,附详细代码! 文章目录 YOLO数据集介绍 VOC数据集介绍 Yolo转VOC VOC转Yolo
Jetson Xavier NX (12) — NX Install ROS melodic 目录 ROS Melodic Install rosdep init Xavier NX风扇的控制 Xavier NX的Cuda环境变量配置 使用Jtop进行内存/CPU/GPU等资源监视 一站式环境配置:Ubuntu18.04LTS +ROS+OpenCV ht
深度学习图像识别二次开发日志 深度学习图像识别二次开发日志 目录 深度学习图像识别二次开发日志一、环境搭建 一、环境搭建 0.确认计算机配置 1.查询 显卡 - CUDA - cuDNN - python - tensorflow_gpu 版本对应关系 1.1 打开NVIDIA控制面板 1.2 打开 帮助 - 系统信息 1.3 打开 组件,查看CUDA版本编号
Jetson Xavier NX (13) — 远程文件传输 目录 FileZilla 1.1 简介 1.2 PC机安装 2 服务器端配置 2.1 安装open ssh 开源协议 2.2 查看服务器端ip地址 3 配置FileZilla客户端 3.1 ip 地址及端口配置 3.2 文件传输测试 3.3 添加至站点管理器 3.4 ssh登录编译 1. FileZ
基于N32G45的OLED驱动 https://live.csdn.net/v/embed/259652 基于N32G45硬件SPI驱动OLED屏幕 1.OLED简介 OLED,即有机发光二极管( Organic Light Emitting Diode)。 OLED 由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、
一、前言 目录 一、前言 二、环境 三、正文 1.MAX5432/5433 2.MAX5438 3.X9511 4.MCP454X/456X/464X/466X 5.X9C102/103/104 6.AD7376 7.AD8400/AD8402/AD8403 四、结语 数字电位器又叫可编程电阻器,是一种替代传统机械电位器的新
文章目录 前言 一、开始前,要准备点什么? 二、安装 1.安装VS2019 2.安装cuda11.1和cudnn11.X 1)安装cuda 2)安装cudnn 3)安装测试 2.安装OpenCV 3.安装anaconda和创建虚拟环境 4.安装CMAKE 三、YOLOv5代码下载及运行 1. YOLOv5代码下载:Github链接:[y
大家好,我是虎哥,最近开始接触机械臂,尤其是协作机械臂,小,轻、还价格便宜一点,由于我师兄弟强烈推荐的睿尔曼 RM65-B机械臂,所以总结一下自己的开箱测试经验,主要是在WIN下 示教器软件测试机械臂,这里分享给大家。 目录 一、 睿尔曼 RM65-B机械臂 1.1 关键参数: 1.2 机器人工作空间 1.3 组装完毕示意 1.4 接电接网 1.5 机器
lidar激光雷达介绍,以及使用激光雷达数据通过深度学习做目标检测 文章目录 1 频率1.1 频率定义1.2 频率的计算公式1.3 频率单位换算1.4 频率概念使用范畴1.5 频率的具体使用场景2 光2.1 光的定义2.2 光的传播速度3 激光3.1 激光定义3.2 激光的应用3.3 光的颜色3.4 激光的特性3.5 激光的频率范围4 激光雷达4.1 什么是激光雷达4.2 激光雷达的原理4.3
【 课 程 目 的 】 本课程主要讨论对于想学习在安全性重要的机器人应用场景,如自动驾驶、社交机器人、人机交互,如何用安全控制理论提供保障。 主要介绍安全控制的理论原理,并在有多个移动障碍物的拥挤环境中验证移动机器人的安全性,用具体代码为大家讲解安全控制算法实施的全过程。还会讨论如何用安全控制理论来提升强化学习的安全性和训练效率,并提供具体实现代码。 【 课 程 内 容 】 本
在上一篇【Originbot探索发现③】AprilTag探索 中,从AprilTag码入手,分析了AprilTag码工具包的安装使用,主要原理以及标定原理,本节将继续探索,首先针对Originbot小车的相机进行标定,然后去通过AprilTag码获取平面的法向量。 1. 获取Originbot相机内参 具体操作步骤: 首先下载一个棋盘格的图打印下来,我这里提供一个 棋盘格.pdf
基于N32G45的按键驱动 1.N32G45简介 N32G45系列集成了最新一代嵌入式ARM Cortex™-M4F处理器,在Cortex™-M3内核的基础上强化了运算能力、新增加了浮点运算处理单元(FPU)、DSP和并行计算指令,提供1.25DMIPS/MHz的优异性能。同时其高效的信号处理能力与Cortex-M系列处理器的低功耗,低成本和易于使用的优点组合,用以满足需要控制和信号处理混
Visual Studio如何使用Qt开发桌面软件? 文章目录 0.引言1.开发环境配置2.编写第一个Qt程序 0.引言 笔者熟悉的第一门编程语言是C#,当初本科毕业设计需要进行Qgis的二次开发,本想利用C#编程,但网上资料较少,多是利用Qt进行Qgis的二次开发,Qt是利用C++编程,当时利用Qt编译器进行编程,相比Visual Studio还是多有不习惯,虽然知道VS有Qt插件可
微调Hugging Face中图像分类模型 前言 本文主要针对Hugging Face平台中的图像分类模型,在自己数据集上进行微调,预训练模型为Google的vit-base-patch16-224模型,模型简介页面。 代码运行于kaggle平台上,使用平台免费GPU,型号P100,笔记本地址,欢迎大家copy & edit。 Github项目地址,Hugging Face模型
目录 1. 线性回归 1.1 最小二乘法(Normal Equation) 1.1.1 代数法求解 1.1.2 矩阵法求解 1.2 梯度下降法 2 多项式回归 1. 线性回归 线性回归:使用形如 y=wTx+b 的线性模型拟合数据输入和输出之间的映射关系。
N32G45之串口+DMA数据收发 1.串口简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它
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