描述 使用glog的CMake工程,在make时报错 出现原因 之前也出现过Undefined symbols for architecture x86_64这种错误,出现这种错误时,基本上问题可以确定,就是 工程在编译时找不到包含这个提示函数的库文件 原因有两个:第一,存在源文件没有编译,和我这篇文章相同的情况Mac编译出错第二,你的工程里需要用到某个第三方库,而这个库现在没有链接到你的工程下
搭建ROS小车真的难吗?不难 1.引言 本着为大家谋福利的心态,根据自己以往的开发经验,打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品,但是我个人认为,一个好的移动机器人开发工程师,应该对机器人的整个流程都能具备维护的能力,然后再深入研究其中一个方向即可。看到网上很少有整个系列的开发教程,看到同学们大多东拼西凑,浪费了不少时间。我就想着利用空余时间,将我
笔记来源:机器人开发与实践(古月) 或者直接运行这个脚本文件: (如果你没有在.bracsh文件中加入source,建议加入或者在脚本文件的上面中添加source....,最后记得要把文件的权限变一下) #!/bin/bash source ~/zhuzhu_ws/devel/setup.bash gnome-terminal --window -e 'bash -c "roscore; exe
笔记来源:机器人开发与实践(古月) 或者直接运行这个脚本文件: (如果你没有在.bracsh文件中加入source,建议加入或者在脚本文件的上面中添加source....,最后记得要把文件的权限变一下) #!/bin/bash gnome-terminal --window -e 'bash -c "roscore; exec bash"' \ --tab -e 'bash -c " sleep
ur机器人编程-程序流程 If else命令,添加质量检验功能,如果合格,放入包装箱,不合格放到其他的位置1.单击moveL命令,单击高级选项卡,单击if…else按钮。If语句便插入到程序树中。 2.单击命令选项卡,单击空白条件选项区域,进入表达式编辑器,单击输入得下拉菜单,选择selector=ture,单击绿色确认按钮,条件语句创建成功。 3.插入if命令,单击结构选项卡,单击if语句下的
描述 Cmake工程执行编译链接命令过程中,举例 cd build cmake .. make -j12 能够make成功100%,但是在链接过程中终端打印信息提示 warning: XXX is deprecated [-Wdeprecated-declarations] \\ XXX代表某函数 原因 这是一句警告,简单来说就是在你代码中使用的XXX函数已经被弃用了。具体发生原因暂时不清楚,
一、自动泊车代码整体思路 自动泊车代码主要应用三种算法,A*,HybridA*,RS曲线,整体思路较简单,其调用结构为 1、先应用A*算法,生成costmap地图,此地图表示每个栅格到终点栅格的cost值,用于HybridA*中,指引扩展点的搜索方向,往cost小的方向扩展 2、调用HybridA*算法,RS曲线作为HybridA*的启发函数,命中终点后,通过碰撞检测检查扩展路径和RS路径有无碰撞
ur机器人编程-包装应用 如何放入托盘上,然后输入数量 1.单击托盘 2.单击命令,单击方块模式 3.数出方块的行数和列数,数出并输入到示教器中,单击a1st_corner_1,指定位置,单击确定,保存第一个角落位置。4.单击a2nd——corner1,指定位置,单击确定,保存第二个角落位置 5.单击a3rd——Corner1,指定位置,单击确定,保存第三个角落位置6.单击a4rd——con
问题描述 使用cmake编译项目时,报错内容为 Undefined symbols for architecture x86_64: "Obstacle::run()", referenced from: _main in 1.o "Obstacle::Obstacle()", referenced from: _main in 1.o "Obstacle::~Ob
PC控制ur机械臂的方式 使用机械臂进行实验,尤其是验证算法的抓取等工作,避免不了的需要进行机械臂与pc端通讯,机械臂本身的示教器和控制语言不能完成大多的学术研究工作。 通过pc端控制ur机械臂的方式有很多。 方式一:urx控制 1.使用urx控制ur机械臂,此好处可以使用Python语言,简单方便,并且还有robotiq的夹爪和RG_2的夹爪控制。参考链接: CSDN:urx驱动ur3和onro
ur机器人编程-坐标系 特征:有三个相互垂直的xyz坐标轴组成 基座特征: 工具特征:tcp Tcp:控制xyz控制工具围绕每个轴的旋转,Rx:Ry:Rz:可以设置特征,通过移动特征移动该路点 1.设置特征1)单击安装设置选项卡 2)单击特征,单击平面按钮,在特征中插入一个三点的特征,单击平面1,并单击变量复选框,设置点1,并单击设置此点, 3)将tcp拖动到工件表面,单击确定,将此点
ur机器人编程学习-安全设置 定义边界,机器人不允许进入区域机器人在正常工作时,当人进入区域,进入限制模式 1.设置安全扫描仪 1)将扫描仪安装2)将黄色连接器连接扫描仪 3)单击设置机器人,选择设置密码 4)单击设置密码,并单击更改安全密码,单击应用 5)单击安装选项卡下安全,单击安全密码字段,输入安全密码,单击解锁 6)单击安全i/o选项卡,单击输入信号下拉菜单,选择缩减模式,单击应
ur机器人编程-与外部设备互动 添加夹爪命令,改变有效载荷命令在i/o中,可以看到夹爪 将工具拖到第一个传感器sensor1,会发现i/o中传感器点亮 插入等待命令 1.单击movej2.单击结构选项卡,单击等待命令,等待命令被插入到命令选项卡3.单击命令菜单,选中等待数字输入命令,在第一个下拉菜单中选中sensor1,在第二个下拉菜单中选择高 4.单击路点2,单击结构选项卡,单击设置按钮,
创建程序 Move L,线性移动,向下抓取工件,向上拿取工件,从传送带清除, Move G Move P在点胶工件上移动,恒定速度移动,没有锐角 在ployscope中创建程序: 为机器人编程,空程序,单击结构选项卡1.单击移动按钮,插入第一条命令2.单击程序树中的路点,单击命令选项卡3.设置此路点4.将工具中心点拖动到第一个路点,单击示教器图标5.单击确认,保存改路点6
设置工具 3.1工具中心点配置: 找到工具中心点,重量,工具方向,输入错误将可能导致保护性停止 在示教器tcp上输入工具中心点相对于法兰的位置,输入x,y,z 1.为机器人编程2.安装设置选项卡3.Tcp配置4.将输入工具中心点到法兰的位置(z) 3.2有效载荷配置: 1.测量工具的重量 2.输入到有效负载,单击保存图标,之后保存按钮 3.3设置重心:1.测量距离 2.单击重心图标,
1.下载镜像 我的树莓派打算基于ROS搭成一个机器人核心控制器,所以打算装一个ubuntu server。本篇文章是我踩过坑之后的分享。 ubuntu server的官方引导下载地址已经失效,只能安装20.04。 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04&architecture=arm64+raspi
1、远程桌面闪退,shell可以用的问题: (1)需要在该用户目录创建一个.xsession:touch .xsession(2)里面写“xfce4-session”一句话就行:echo xfce4-session >~/.xsession 。(3)然后进入到用户目录下,sudo chown username:username .xsession 2、windows桌面连接后远程使用Term
问题解决-----ubuntu系统如何给编译出来的可执行文件添加桌面图标,使点击直接运行目录一、问题阐述1、问题描述2、问题展示二、问题解决1、选取KDevelop桌面图标2、打开终端,在桌面创建一个.desktop格式文件3、打开KDevelop1.desktop文件,填入配置4、为该文件添加可执行权限5、双击运行 小伙伴们有没有在特殊的情况,在ubuntu系统上面我们需要直接运行我们编译好的可
计算机:华为matebook 14系统:ubuntu 18.04 + ros melodic目的:在以上计算机与系统上安装turtlebot(注意:不是turtlebot 3) 1. 安装教程 参照 gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic/install_all.sh 1.1 构造工作空间 mkdir -p ~/
模块1特色与术语 1.基座2.肩部3.肘部4.手腕1、5.手腕2、6.手腕3。 安全控制板:处理控制箱的所有输入输出信息,连接外围装置,安全装置,传感器,机器界面,按钮。安全装置如外部紧急停止与黄色相连,灰色接头接数字信号,绿色接模拟信号 母版: Usb存储器:包含所有软件,包括linux系统,通用机器人专利编程界面,用户创建程序 示教器:发送 打开电源 初始化界面 开按钮,为关节通电 启
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